汽车厂焊装科库卡机器人KR120 KR180 KR210保养
此次的库卡机器人保养，都在焊装科进行，产线有空气外板总成、前地板梁架组件总成、右前纵梁总成、左前纵梁总成、左翼子板工序件、右轮罩内板、右轮罩外板、前壁板、后围板……
保养的库卡机器人型号有三款：KR 120 R2500 pro、KR 180 R2500 extra、KR 210 R2700 extra。
有的库卡机器人已经出现保养提示：MHB 2 小规模电气保养 到期、MHB 2 主轴保养 到期、MHB 2 中央手动保养 到期、MHB 2 基本检查 到期。
库卡机器人保养中发现如下故障：
1、示教器按键失灵；
2、示教器线接触不良；
3、本体处接头破裂；
4、本体上外部轴固定接头破裂；
5、外部信号线盒子无盖子；
6、蓄电池接线氧化；
7、平衡缸压力表进油；
8、外风扇转速过低；
9、KSS15020投入运行模式激活，紧急停止功能仅局部有效；
10、KSS02858确认由Feldbus错误引起的停止；
11、KSS15117外部安全停止Stop 2；
……
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