发那科M-20iA六轴减速机A97L-0218-0960#80

 

FANUC发那科M-20iA/35M六轴减速机A97L-0218-0960#80

厂家：哈默纳科（Harmonic Drive Systems Inc.）

减速比：25:80

适用机器人本体：M-20iA/35M、M-20iA/20M的J6轴

M-20iA/35M机器人J6轴手腕允许负载转动惯量：1.01 kg·m2

M-20iA/20M机器人J6轴手腕允许负载转动惯量：1.50 kg·m2

 

发那科M-20iA六轴减速机A97L-0218-0960#80

 

发那科M-20iA六轴减速机A97L-0218-0960#80

 

发那科M-20iA六轴减速机A97L-0218-0960#80

 

发那科M-20iA六轴减速机A97L-0218-0960#80

 

发那科M-20iA六轴减速机A97L-0218-0960#80

 

谐波减速器

技术特点：通过柔软的弹性变形传递运动，主要由柔轮、刚轮、波发发生器组成。体积重量大幅下降。

产品性能：体积小、传动比高。

应用场景：机器人小臂等轻载部位。

终端领域：3C、半导体、食品、注塑、模具、医疗等。