对于库卡六轴工业机器人来说，基本上二轴所承受的负载是最大的，特别是在手臂伸展较开的时候，二轴电机需要承担整个机器人大部分的自重和外加负载的重量。出于结构设计和功耗方面的考虑，库卡工业机器人二轴电机功率不能选的太大，但是只靠二轴电机无法提供足够的转矩输出，因此就需要添加额外的平衡系统来为二轴提供辅助转矩，这就用到了工业机器人平衡缸，工业机器人平衡缸是用来平衡重力对机器人二轴所产生的力矩。 

综上所诉可知，如果KUKA库卡机器人平衡缸发生故障，不能正常运行，就会导致KUKA库卡机器人二轴所承受的负载过大，库卡机器人手臂不能正常伸展，工作无法正常进行，甚至会被迫停产。

广州长科智能维修专员现场抢修KUKA库卡机器人平衡缸

广州长科智能工业机器人维修服务优势：

1、免费检测，上门维修，提供上门拆机取件及维修后送货服务。对于体积较大或较重的机器人设备产品，广州长科自动化可以到现场提供维修服务等。

2、在确认故工业机器人障现象后，广东周边地区24H内到达现场解决机器人故障，偏远地区48H内到达现场维修；

3、标准维修：通常的维修时间为收到产品后的5个工作日以内；加急维修：我们为多数产品提供维修时间为2个工作日以内的服务；非工作时间维修：在紧急情况下为多数产品在周末及节假日提供服务；

4、广州长科智能建有备品配件仓库，确保备件供应充足，可尽可能减少客户因缺乏备件停工而造成的生产损失。

5、保修服务：对维修部位提供3个月保修，部分产品提供6-12个月保修；

广州长科智能工业机器人维修服务流程：

第一步：询问用户设备故障；

第二步：根据用户的工业机器人故障描述，确认被损坏的器件，分析维修恢复的可行性；

第三步：打开被维修的工业机器人设备，确认被损坏的器件，分析维修恢复的可行性；

第四步：根据被损坏器件的工作位置，从中找出损坏器件的原因；

第五步：与客户联系，报上维修价格，征求用户维修意见；

第六步：若客户同意，双方签订工业机器人维修合同；

第七步：安排维修，维修完成上机测试，视频照片留存，并发给客户确认；

第八步：出具维修报告，贴上维修标签安排发货，或者送货上门，并进行组织。